Sistemi Lineari. Elementi Di Analisi

Le presenti note intendono introdurre allo studio dei sistemi dinamici lineari stazionari. I metodi di analisi proposti sono propedeutici alle tecniche di progetto dei sistemi automatici e del controllo. Dopo una breve introduzione destinata ad illustrare in modo succinto il punto di vista dell’Automatica, il secondo capitolo introduce la classe dei modelli che saranno oggetto dello studio: si tratta delle rappresentazioni con lo stato lineari, stazionarie a dimensione finita. Il terzo e quarto capitolo propongono i risultati dello studio nel dominio del tempo e della variabile complessa, sino allo studio in frequenza. Il quinto capitolo studia ai fini del progetto, come viene poi mostrato nel capitolo ottavo le proprietà dello spazio di stato. Il sesto capitolo illustra il collegamento tra i diversi modelli ed affronta il problema del calcolo del modello complessivo di un sistema interconnesso a partire dai modelli delle parti. Il settimo capitolo dedicato allo studio della stabilità. Il capitolo ottavo introduce alcune procedure di progetto a partire dal modello nel dominio del tempo. Il capitolo nono, infine fornisce le basi per lo studio dei sistemi a tempo discreto mettendo in luce le differenze rispetto all’analisi condotta in precedenza per la classe dei sistemi a tempo continuo.