Java Per Robot. Programmazione Di Base E Applicazioni. Con Espansione Online. Programmazione Di Base E Applicazioni

Il testo nasce dall’esperienza didattica della Scuola di Robotica (www.scuoladirobotica.it) e si propone due obiettivi: essere per lo studente un manuale di facile consultazione, ricco di esempi, per la programmazione e presentare le basi teoriche per lo sviluppo di applicazioni Java affrontando le problematiche specifiche della robotica. La possibilità di programmare robot in Java permette agli studenti un immediato feedback circa la comprensione del linguaggio e un self-test diretto: la performance del robot. Esistono oggi in commercio diversi kit di robot impiegati assai utilmente a scopi didattici. Java per robot sviluppa in particolare Java per il robot Lego Mindstorms NXT. Questo robot didattico è nato per essere programmato con il programma iconico, fornito direttamente dalla Lego, chiamato NXT-G, la quale ha rilasciato il progetto sotto licenza Open Source, mettendo a disposizione della comunità tutte le specifiche software e hardware del robot. In questo modo, ognuno può creare software e hardware personalizzato per l’NXT. La comunità leJOS (http://lejos.sourceforge.net/) ha sviluppato per l’NXT una Java Virtual Machine da installare sul robot: in questo modo si è resa possibile l’esecuzione di programmi scritti in linguaggio Java sul robot. Il testo è strutturato in unità, alla fine delle quali la sezione degli esercizi applicativi non svolti ha lo scopo di consentire la valutazione sia delle capacità di applicazione e di approfondimento sia del livello di conoscenza e di comprensione degli argomenti trattati.