Fondamenti di Dinamica dei sistemi Vol. 2 - Modellistica, Simulazione, Analisi, Controllo e Tecnologie dei sistemi dinamici

Capitolo 1. Elementi di modellistica e simulazione
1.1 - Introduzione
1.2 - Concetto di sistema e schema
1.3 - Esempi introduttivi e definizione d sistema astratto
1.4 - Classificazione dei sistemi
1.5 - Modelli
1.6 - Schemi di simulazione
1.7 - Discretizzazione e linearizzazione

Capitolo 2. Analisi dei sistemi lineari nel dominio del tempo
2.1 - Analisi dei sistemi lineari discreti
2.2 - Analisi dei sistemi lineari continui
2.3 - Cambiamento di variabile e calcolo delle matrici di transizione
2.4 - I modi naturali
2.5 - I sistemi a dati campionati
2.6 - Risposta a regime e risposta alternativa

Capitolo 3. Analisi dei sistemi LTIC nel dominio della trasformata di Laplace
3.1 - Elementi di teoria della trasformata di Laplace
3.2 - Rappresentazione dei sistemi LTIC nel dominio della variabile s
3.3 - Alcune proprietà dei sistemi LTIC desumibili dalla loro rappresentazione in s
3.4 - Interconnessione dei sistemi
3.5 - Stabilità dei sistemi interconnessi
3.6 - Passaggio da una rappresentazione i-s-u ad una i-u e viceversa
3.7 - Impedenza operazionale di un sistema usuale ed interazione dei sistemi interconnessi
3.8 - Cenni di modellistica dei sistemi integrati

Capitolo 4. Analisi dei sistemi LTID nel dominio della trasformata Z
4.1 - Elementi di teoria della trasformata Z
4.2 - Rappresentazione dei sistemi LTID nel dominio della variabile z
4.3 - Analisi dei sistemi LTID con l'ausiolio della trasformata Z

Capitolo 5. Analisi dei sistemi LTI nel dominio della frequenza
5.1 - Analisi di Fourier di un segnale
5.2 - Risposta armonica di un sistema LTI
5.3 - Condizioni di fisica realizzabilità e determinazione sperimentale della risposta armonica
5.4 - Diagrammi della risposta armonica
5.5 - Parametri caratteristici di un sistema dinamico
5.6 - Filtri

Capitolo 6. Proprietà strutturali dei sistemi dinamici
6.1 - Elementi di stabilità dei sistemi dinamici
6.2 - Raggiungibilità controllabilità
6.3 - Osservabilità

APP. A - Elementi di algebra matriciale
A.1 - Definizioni
A.2 - Operazioni fondamentali
A.3 - Autovalori ed autovettori di una matrice

APP. B - Strutture algebriche
B.1 - Reticoli ed algebre di Boole
B.2 - Spazi metrici
B.3 - Spazi lneari
B.4 - Spazi lineari normali
B.5 - Spazi di Banach
B.6 - Spazi con prodotto interno