Esercitazioni di Meccanica Applicata alle Macchine - Cinematica e Cinetostatica Vol.1 [Falomi - Esculapio]
- ISBN/EAN
- 9788874889211
- Editore
- Esculapio
- Formato
- Brossura
- Anno
- 2015
- Pagine
- 260
Disponibile
27,00 €
Questo testo è una raccolta di esercizi di cinematica e cinetostatica (con le relative soluzioni) proposti dagli autori nei corsi di Meccanica Applicata alle Macchine e Sistemi Meccanici tenuti nelle Università di Firenze e Siena. Gli autori si sono laureati in Ingegneria Meccanica all’Università di Firenze e per diversi anni hanno svolto esercitazioni ed attività seminariali per vari corsi del SSD ING-IND/13.
Maggiori Informazioni
| Autore | Falomi Stefano; Malvezzi Monica; Papini Susanna |
|---|---|
| Editore | Esculapio |
| Anno | 2015 |
| Tipologia | Libro |
| Lingua | Italiano |
| Indice | 1. INTRODUZIONE .............................................................................................. 1 1.1 Meccanica e meccanismi ........................................................................ 1 1.2 Macchine, meccanismi .......................................................................... 2 1.3 Coppie cinematiche ............................................................................... 3 1.4 Coppie cinematiche e gradi di libertà .................................................... 5 1.5 Coppie cinematiche nel piano ............................................................... 6 1.5.1 Coppia rotoidale............................................................................ 6 1.5.2 Coppia prismatica ........................................................................ 9 1.5.3 Contatto tra superfici ................................................................. 10 1.6 Catene cinematiche............................................................................... 11 1.7 Gradi di libertà di un meccanismo, esempi ......................................... 12 1.7.1 Esempio 1: meccanismi con camme ad un grado di libertà........ 12 1.7.2 Esempio 2: vincoli apparenti ...................................................... 12 1.7.3 Esempio 3: vincoli non essenziali............................................... 14 1.7.4 Esempio 4: meccanismi con elementi flessibili........................... 15 1.7.5 Esempio 5: meccanismo biella/manovella .................................. 15 1.7.6 Esempio 6: meccanismi a più gradi di libertà ............................ 16 1.7.7 Esempio 7: sistema di azionamento del tergicristallo ................ 18 2. PROBLEMI DI CINEMATICA ....................................................................... 21 2.1 Introduzione ........................................................................................ 21 2.2 Moti rigidi piani ................................................................................... 22 2.3 Cinematica dei moti rigidi ................................................................... 23 2.3.1 Velocità dei punti in un moto rigido .......................................... 23 2.3.2 Accelerazione dei punti in un moto rigido ............................... 24 2.4 Centro di istantanea rotazione ............................................................ 26 2.5 Centro delle accelerazioni .....................................................................31 2.6 Cinematica dei moti relativi ................................................................ 33 2.7 Analisi cinematica per via grafica ........................................................ 35 2.8 Esercizi ................................................................................................. 40 2.8.1 Esercizio 1 ................................................................................... 40 2.8.2 Esercizio 2 .................................................................................. 46 2.8.3 Esercizio 3 .................................................................................. 49 2.8.4 Esercizio 4 .................................................................................. 58 2.8.5 Esercizio 5 .................................................................................. 63 2.8.6 Esercizio 6 .................................................................................. 66 2.8.7 Esercizio 7 .................................................................................. 70 2.8.8 Esercizio 8 ................................................................................. 74 vi ESERCITAZIONI DI MECCANICA APPLICATA _______________________________________________________________________________________ 3. ANALISI CINEMATICA PER VIA ANALITICA ............................................ 81 3.1 Introduzione ....................................................................................... 81 3.1.1 Definizione della configurazione iniziale ................................... 82 3.1.2 Spostamento finito del meccanismo .......................................... 83 3.1.3 Analisi della velocità e dell’accelerazione .................................. 85 3.1.4 Simulazione cinematica ............................................................. 85 3.2 Esercizi ................................................................................................. 87 3.2.1 Esercizio 1: Manovellismo di spinta ........................................... 87 3.2.2 Esercizio 2: Quadrilatero articolato ........................................... 92 4. PROBLEMI DI CINETOSTATICA ................................................................. 99 4.1 Introduzione ai problemi di cinetostatica ........................................... 99 4.1.1 Statica del corpo rigido ............................................................... 99 4.2 Come si risolvono i problemi di statica?............................................ 102 4.3 Equilibrio di un corpo rigido nel piano ............................................. 104 4.3.1 Corpo rigido soggetto a due forze ............................................ 104 4.3.2 Corpo rigido soggetto a tre forze ............................................. 104 4.3.3 Corpo rigido soggetto a due forze e una coppia ....................... 110 4.3.4 Corpo rigido soggetto a quattro forze ....................................... 113 4.3.5 Corpo soggetto a tre forze e una coppia .................................... 119 4.4 Le coppie cinematiche ideali nel piano .............................................. 121 4.5 Esercizi ............................................................................................... 124 4.4.1 Coppia rotoidale ideale ............................................................. 121 4.4.2 Coppia prismatica ideale ......................................................... 122 4.4.3 Contatto tra due corpi rigidi .................................................... 123 4.5.1 Esercizio 1 ................................................................................. 124 4.5.2 Esercizio 2 ................................................................................ 128 4.5.3 Esercizio 3 ................................................................................ 133 4.5.4 Esercizio 4 ................................................................................ 139 4.5.5 Esercizio 5 ................................................................................ 144 4.5.6 Esercizio 6 ................................................................................ 148 4.5.7 Esercizio 7 ................................................................................. 152 4.5.8 Esercizio 8 ................................................................................. 155 5. PROBLEMI DI CINETOSTATICA CON ATTRITO ......................................159 5.1 Le coppie cinematiche con attrito ......................................................159 5.2 Esercizi ................................................................................................ 171 5.1.1 Coppia rotoidale con attrito, circolo di attrito ...........................159 5.1.2 Coppia prismatica con attrito ................................................... 163 5.1.3 Contatto tra due corpi rigidi con attrito tra le superfici ........... 169 5.2.1 Esercizio 1 .................................................................................. 171 5.2.2 Esercizio 2 ................................................................................. 175 INDICE 3 _______________________________________________________________________________________ 5.2.3 Esercizio 3 ................................................................................. 179 5.2.4 Esercizio 4 ................................................................................ 185 5.2.5 Esercizio 5 ................................................................................. 191 5.2.6 Esercizio 6 ................................................................................. 197 5.2.7 Esercizio 7 ................................................................................ 202 5.2.8 Esercizio 8 ................................................................................ 205 5.2.9 Esercizio 9: meccanismo con camma e punteria ..................... 210 5.2.10 Esercizio 10: Freno a ceppi flottanti ....................................... 215 5.2.11 Approfondimento: Teoria dei contatti estesi ......................... 221 SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI ............................................... 225 6. PROBLEMI DI CINETOSTATICA, 6.1 Sovrapposizione degli effetti: quadrilatero articolato ...................... 225 6.2 Esercizio 1 .......................................................................................... 229 6.3 Esercizio 2 .......................................................................................... 232 7. LA RUOTA NELLA LOCOMOZIONE .......................................................... 237 7.1 Introduzione ..................................................................................... 237 7.2 Equilibrio della ruota isolata ............................................................. 238 7.3 Esercizi ............................................................................................... 242 7.2.1 Ruota trascinata ....................................................................... 238 7.2.2 Ruota motrice .......................................................................... 239 7.2.3 Ruota frenata ........................................................................... 240 7.3.1 Esercizio 1 ................................................................................. 242 7.3.2 Esercizio 2 ................................................................................ 243 Bibliografia ...................................................................................................... 247 |
Questo libro è anche in: