Controllo digitale di sistemi dinamici

Questo volume affronta il problema dell'utilizzo di elaboratori digitali per il controllo in retroazione di sistemi dinamici. Il libro nasce dalla constatazione che, nonostante il controllo digitale sia largamente utilizzato nelle applicazioni pratiche ed abbia raggiunto ormai una caratterizzazione metodologica propria, è spesso considerato nei corsi universitari soltanto un argomento "a margine" della teoria classica del controllo a tempo continuo. Quest'ultima, d'altronde, pur essendo storicamente rilevante e completamente definita per quanto riguarda gli aspetti teorici, non può che offrire un quadro limitato delle attuali potenzialità dell'Automatica, che vanno dall'algoritmo di controllo implementato al calcolatore fino ai più recenti sviluppi del controllo microprogrammato.