Che Cos'e' La Robotica Autonoma

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- ISBN/EAN
- 9788843049165
- Editore
- Carocci
- Collana
- Le bussole
- Formato
- Brossura
- Anno
- 2009
- Pagine
- 127
Disponibile
12,00 €
Come può un robot riuscire a portare a termine un compito in modo autonomo, senza l'intervento dell'uomo? Quale tipo di capacità deve possedere? Può sviluppare tali competenze attraverso un processo di apprendimento? Che relazione c'è tra un robot autonomo e un organismo naturale? Quali sono le nuove frontiere della robotica? Il testo, nel rispondere a questi interrogativi, analizza una serie di robot autonomi in grado di svolgere compiti quali riconoscere e afferrare oggetti, navigare verso un obiettivo e cooperare e comunicare con altri robot.
Maggiori Informazioni
Autore | Nolfi Stefano |
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Editore | Carocci |
Anno | 2009 |
Tipologia | Libro |
Collana | Le bussole |
Num. Collana | 355 |
Lingua | Italiano |
Indice | Introduzione 1. I robot autonomi Che cos’è un robot/Che cos’è un robot autonomo/Comportamento e cognizione/Comportamento e fisiologia 2. Comportamento e cognizione come proprietà emergenti Introduzione/Robot in grado di camminare in modo passivo/Trovare e riconoscere oggetti cilindrici/Un robot umanoide in grado di afferrare oggetti 3. Interazione tra processi dinamici interni ed esterni Introduzione/Autolocalizzazione e categorizzazione spaziale/Cosviluppo di capacità diverse 4. Comportamento e cognizione come proprietà multilivello Introduzione/Movimento coordinato in robot assemblati/ Comportamenti cooperativi e comunicazione 5. Influenze dai livelli alti a livelli più bassi di organizzazione Introduzione/Categorizzazione tattile di oggetti diversi/ Relazione tra comportamento e cognizione 6. Comportamento e cognizione in sistemi sociali Introduzione/Giochi linguistici ed evoluzione del linguaggio/Coevoluzione di robot prede e predatori 7. Metodi per sviluppare robot autonomi Metodi basati sulla progettazione/Metodi bio-mimetici/Metodi adattivi/Design vs adattamento Conclusioni Bibliografia |
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