Automatica. Esercizi commentati e risolti

Questo volumetto raccoglie alcuni degli esercizi proposti agli Studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica dell’Università di Ferrara e agli Studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale dell’Università di Bologna in occasione delle prove scritte relative all’esame di Controlli Automatici. Per entrambi i Corsi di Laurea tale disciplina è inserita, al terzo anno, in piani di studio che non prevedono a monte un corso di Teoria dei Sistemi. In tali condizioni si ritiene opportuno finalizzare l’insegnamento di Controlli Automatici alla presentazione delle problematiche di base dell’automazione e degli strumenti matematici utilizzati per risolverle, rimandando ai corsi di indirizzo proposti negli anni successivi tanto le tecniche di intervento in retroazione più sofisticate quanto gli aspetti tecnologici legati alla realizzazione dei dispositivi di controllo. Il programma del corso cui si fa riferimento prevede una prima parte sistemistica relativa allo studio dei sistemi dinamici descritti da modelli nello spazio degli stati, con l’analisi delle proprietà di raggiungibilità e controllabilità, osservabilità e ricostruibilità e di stabilità interna ed esterna. Sono proposti, inoltre, alcuni aspetti progettuali relativi all’assegnamento di autovalori ed alla realizzazione di osservatori asintotici dello stato.